Changed the pulse spreading rotations so that the number of iterations is
[opus.git] / libcelt / kiss_fft.c
index b79c9bd..275a117 100644 (file)
@@ -1,6 +1,8 @@
 /*
 Copyright (c) 2003-2004, Mark Borgerding
+Lots of modifications by JMV
 Copyright (c) 2005-2007, Jean-Marc Valin
+Copyright (c) 2008,      Jean-Marc Valin, CSIRO
 
 All rights reserved.
 
@@ -13,315 +15,475 @@ Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */
 
-
-#ifdef HAVE_CONFIG_H
-#include "config.h"
+#ifndef SKIP_CONFIG_H
+#  ifdef HAVE_CONFIG_H
+#    include "config.h"
+#  endif
 #endif
 
 #include "_kiss_fft_guts.h"
 #include "arch.h"
 #include "os_support.h"
+#include "mathops.h"
 
 /* The guts header contains all the multiplication and addition macros that are defined for
  fixed or floating point complex numbers.  It also delares the kf_ internal functions.
  */
 
 static void kf_bfly2(
-        kiss_fft_cpx * Fout,
-        const size_t fstride,
-        const kiss_fft_cfg st,
-        int m,
-        int N,
-        int mm
-        )
+                     kiss_fft_cpx * Fout,
+                     const size_t fstride,
+                     const kiss_fft_cfg st,
+                     int m,
+                     int N,
+                     int mm
+                    )
 {
-    kiss_fft_cpx * Fout2;
-    kiss_fft_cpx * tw1;
-    kiss_fft_cpx t;
-    if (!st->inverse) {
-       int i,j;
-       kiss_fft_cpx * Fout_beg = Fout;
-       for (i=0;i<N;i++)
-       {
-          Fout = Fout_beg + i*mm;
-          Fout2 = Fout + m;
-          tw1 = st->twiddles;
-          for(j=0;j<m;j++)
-          {
-             /* Almost the same as the code path below, except that we divide the input by two
-              (while keeping the best accuracy possible) */
-             celt_word32_t tr, ti;
-             tr = SHR32(SUB32(MULT16_16(Fout2->r , tw1->r),MULT16_16(Fout2->i , tw1->i)), 1);
-             ti = SHR32(ADD32(MULT16_16(Fout2->i , tw1->r),MULT16_16(Fout2->r , tw1->i)), 1);
-             tw1 += fstride;
-             Fout2->r = PSHR32(SUB32(SHL32(EXTEND32(Fout->r), 14), tr), 15);
-             Fout2->i = PSHR32(SUB32(SHL32(EXTEND32(Fout->i), 14), ti), 15);
-             Fout->r = PSHR32(ADD32(SHL32(EXTEND32(Fout->r), 14), tr), 15);
-             Fout->i = PSHR32(ADD32(SHL32(EXTEND32(Fout->i), 14), ti), 15);
-             ++Fout2;
-             ++Fout;
-          }
-       }
-    } else {
-       int i,j;
-       kiss_fft_cpx * Fout_beg = Fout;
-       for (i=0;i<N;i++)
-       {
-          Fout = Fout_beg + i*mm;
-          Fout2 = Fout + m;
-          tw1 = st->twiddles;
-          for(j=0;j<m;j++)
-          {
-             C_MUL (t,  *Fout2 , *tw1);
-             tw1 += fstride;
-             C_SUB( *Fout2 ,  *Fout , t );
-             C_ADDTO( *Fout ,  t );
-             ++Fout2;
-             ++Fout;
-          }
-       }
-    }
+   kiss_fft_cpx * Fout2;
+   kiss_twiddle_cpx * tw1;
+   int i,j;
+   kiss_fft_cpx * Fout_beg = Fout;
+   for (i=0;i<N;i++)
+   {
+      Fout = Fout_beg + i*mm;
+      Fout2 = Fout + m;
+      tw1 = st->twiddles;
+      for(j=0;j<m;j++)
+      {
+         kiss_fft_cpx t;
+         Fout->r = SHR(Fout->r, 1);Fout->i = SHR(Fout->i, 1);
+         Fout2->r = SHR(Fout2->r, 1);Fout2->i = SHR(Fout2->i, 1);
+         C_MUL (t,  *Fout2 , *tw1);
+         tw1 += fstride;
+         C_SUB( *Fout2 ,  *Fout , t );
+         C_ADDTO( *Fout ,  t );
+         ++Fout2;
+         ++Fout;
+      }
+   }
 }
 
-static void kf_bfly4(
-        kiss_fft_cpx * Fout,
-        const size_t fstride,
-        const kiss_fft_cfg st,
-        int m,
-        int N,
-        int mm
-        )
+static void ki_bfly2(
+                     kiss_fft_cpx * Fout,
+                     const size_t fstride,
+                     const kiss_fft_cfg st,
+                     int m,
+                     int N,
+                     int mm
+                    )
 {
-    kiss_fft_cpx *tw1,*tw2,*tw3;
-    kiss_fft_cpx scratch[6];
-    const size_t m2=2*m;
-    const size_t m3=3*m;
-    int i, j;
+   kiss_fft_cpx * Fout2;
+   kiss_twiddle_cpx * tw1;
+   kiss_fft_cpx t;
+   int i,j;
+   kiss_fft_cpx * Fout_beg = Fout;
+   for (i=0;i<N;i++)
+   {
+      Fout = Fout_beg + i*mm;
+      Fout2 = Fout + m;
+      tw1 = st->twiddles;
+      for(j=0;j<m;j++)
+      {
+         C_MULC (t,  *Fout2 , *tw1);
+         tw1 += fstride;
+         C_SUB( *Fout2 ,  *Fout , t );
+         C_ADDTO( *Fout ,  t );
+         ++Fout2;
+         ++Fout;
+      }
+   }
+}
 
-    if (st->inverse)
-    {
-       kiss_fft_cpx * Fout_beg = Fout;
-       for (i=0;i<N;i++)
-       {
-          Fout = Fout_beg + i*mm;
-          tw3 = tw2 = tw1 = st->twiddles;
-          for (j=0;j<m;j++)
-          {
-             C_MUL(scratch[0],Fout[m] , *tw1 );
-             C_MUL(scratch[1],Fout[m2] , *tw2 );
-             C_MUL(scratch[2],Fout[m3] , *tw3 );
+static void kf_bfly4(
+                     kiss_fft_cpx * Fout,
+                     const size_t fstride,
+                     const kiss_fft_cfg st,
+                     int m,
+                     int N,
+                     int mm
+                    )
+{
+   kiss_twiddle_cpx *tw1,*tw2,*tw3;
+   kiss_fft_cpx scratch[6];
+   const size_t m2=2*m;
+   const size_t m3=3*m;
+   int i, j;
+
+   kiss_fft_cpx * Fout_beg = Fout;
+   for (i=0;i<N;i++)
+   {
+      Fout = Fout_beg + i*mm;
+      tw3 = tw2 = tw1 = st->twiddles;
+      for (j=0;j<m;j++)
+      {
+         C_MUL4(scratch[0],Fout[m] , *tw1 );
+         C_MUL4(scratch[1],Fout[m2] , *tw2 );
+         C_MUL4(scratch[2],Fout[m3] , *tw3 );
              
-             C_SUB( scratch[5] , *Fout, scratch[1] );
-             C_ADDTO(*Fout, scratch[1]);
-             C_ADD( scratch[3] , scratch[0] , scratch[2] );
-             C_SUB( scratch[4] , scratch[0] , scratch[2] );
-             C_SUB( Fout[m2], *Fout, scratch[3] );
-             tw1 += fstride;
-             tw2 += fstride*2;
-             tw3 += fstride*3;
-             C_ADDTO( *Fout , scratch[3] );
+         Fout->r = PSHR(Fout->r, 2);
+         Fout->i = PSHR(Fout->i, 2);
+         C_SUB( scratch[5] , *Fout, scratch[1] );
+         C_ADDTO(*Fout, scratch[1]);
+         C_ADD( scratch[3] , scratch[0] , scratch[2] );
+         C_SUB( scratch[4] , scratch[0] , scratch[2] );
+         Fout[m2].r = PSHR(Fout[m2].r, 2);
+         Fout[m2].i = PSHR(Fout[m2].i, 2);
+         C_SUB( Fout[m2], *Fout, scratch[3] );
+         tw1 += fstride;
+         tw2 += fstride*2;
+         tw3 += fstride*3;
+         C_ADDTO( *Fout , scratch[3] );
              
-             Fout[m].r = scratch[5].r - scratch[4].i;
-             Fout[m].i = scratch[5].i + scratch[4].r;
-             Fout[m3].r = scratch[5].r + scratch[4].i;
-             Fout[m3].i = scratch[5].i - scratch[4].r;
-             ++Fout;
-          }
-       }
-    } else
-    {
-       kiss_fft_cpx * Fout_beg = Fout;
-       for (i=0;i<N;i++)
-       {
-          Fout = Fout_beg + i*mm;
-          tw3 = tw2 = tw1 = st->twiddles;
-          for (j=0;j<m;j++)
-          {
-             C_MUL4(scratch[0],Fout[m] , *tw1 );
-             C_MUL4(scratch[1],Fout[m2] , *tw2 );
-             C_MUL4(scratch[2],Fout[m3] , *tw3 );
+         Fout[m].r = scratch[5].r + scratch[4].i;
+         Fout[m].i = scratch[5].i - scratch[4].r;
+         Fout[m3].r = scratch[5].r - scratch[4].i;
+         Fout[m3].i = scratch[5].i + scratch[4].r;
+         ++Fout;
+      }
+   }
+}
+
+static void ki_bfly4(
+                     kiss_fft_cpx * Fout,
+                     const size_t fstride,
+                     const kiss_fft_cfg st,
+                     int m,
+                     int N,
+                     int mm
+                    )
+{
+   kiss_twiddle_cpx *tw1,*tw2,*tw3;
+   kiss_fft_cpx scratch[6];
+   const size_t m2=2*m;
+   const size_t m3=3*m;
+   int i, j;
+
+   kiss_fft_cpx * Fout_beg = Fout;
+   for (i=0;i<N;i++)
+   {
+      Fout = Fout_beg + i*mm;
+      tw3 = tw2 = tw1 = st->twiddles;
+      for (j=0;j<m;j++)
+      {
+         C_MULC(scratch[0],Fout[m] , *tw1 );
+         C_MULC(scratch[1],Fout[m2] , *tw2 );
+         C_MULC(scratch[2],Fout[m3] , *tw3 );
              
-             Fout->r = PSHR16(Fout->r, 2);
-             Fout->i = PSHR16(Fout->i, 2);
-             C_SUB( scratch[5] , *Fout, scratch[1] );
-             C_ADDTO(*Fout, scratch[1]);
-             C_ADD( scratch[3] , scratch[0] , scratch[2] );
-             C_SUB( scratch[4] , scratch[0] , scratch[2] );
-             Fout[m2].r = PSHR16(Fout[m2].r, 2);
-             Fout[m2].i = PSHR16(Fout[m2].i, 2);
-             C_SUB( Fout[m2], *Fout, scratch[3] );
-             tw1 += fstride;
-             tw2 += fstride*2;
-             tw3 += fstride*3;
-             C_ADDTO( *Fout , scratch[3] );
+         C_SUB( scratch[5] , *Fout, scratch[1] );
+         C_ADDTO(*Fout, scratch[1]);
+         C_ADD( scratch[3] , scratch[0] , scratch[2] );
+         C_SUB( scratch[4] , scratch[0] , scratch[2] );
+         C_SUB( Fout[m2], *Fout, scratch[3] );
+         tw1 += fstride;
+         tw2 += fstride*2;
+         tw3 += fstride*3;
+         C_ADDTO( *Fout , scratch[3] );
              
-             Fout[m].r = scratch[5].r + scratch[4].i;
-             Fout[m].i = scratch[5].i - scratch[4].r;
-             Fout[m3].r = scratch[5].r - scratch[4].i;
-             Fout[m3].i = scratch[5].i + scratch[4].r;
-             ++Fout;
-          }
-       }
-    }
+         Fout[m].r = scratch[5].r - scratch[4].i;
+         Fout[m].i = scratch[5].i + scratch[4].r;
+         Fout[m3].r = scratch[5].r + scratch[4].i;
+         Fout[m3].i = scratch[5].i - scratch[4].r;
+         ++Fout;
+      }
+   }
 }
 
+#ifndef RADIX_TWO_ONLY
+
 static void kf_bfly3(
-         kiss_fft_cpx * Fout,
-         const size_t fstride,
-         const kiss_fft_cfg st,
-         size_t m
-         )
+                     kiss_fft_cpx * Fout,
+                     const size_t fstride,
+                     const kiss_fft_cfg st,
+                     size_t m
+                    )
 {
-     size_t k=m;
-     const size_t m2 = 2*m;
-     kiss_fft_cpx *tw1,*tw2;
-     kiss_fft_cpx scratch[5];
-     kiss_fft_cpx epi3;
-     epi3 = st->twiddles[fstride*m];
+   size_t k=m;
+   const size_t m2 = 2*m;
+   kiss_twiddle_cpx *tw1,*tw2;
+   kiss_fft_cpx scratch[5];
+   kiss_twiddle_cpx epi3;
+   epi3 = st->twiddles[fstride*m];
 
-     tw1=tw2=st->twiddles;
+   tw1=tw2=st->twiddles;
+   do{
+      C_FIXDIV(*Fout,3); C_FIXDIV(Fout[m],3); C_FIXDIV(Fout[m2],3);
 
-     do{
-        if (!st->inverse) {
-         C_FIXDIV(*Fout,3); C_FIXDIV(Fout[m],3); C_FIXDIV(Fout[m2],3);
-       }
+      C_MUL(scratch[1],Fout[m] , *tw1);
+      C_MUL(scratch[2],Fout[m2] , *tw2);
 
-         C_MUL(scratch[1],Fout[m] , *tw1);
-         C_MUL(scratch[2],Fout[m2] , *tw2);
+      C_ADD(scratch[3],scratch[1],scratch[2]);
+      C_SUB(scratch[0],scratch[1],scratch[2]);
+      tw1 += fstride;
+      tw2 += fstride*2;
 
-         C_ADD(scratch[3],scratch[1],scratch[2]);
-         C_SUB(scratch[0],scratch[1],scratch[2]);
-         tw1 += fstride;
-         tw2 += fstride*2;
+      Fout[m].r = Fout->r - HALF_OF(scratch[3].r);
+      Fout[m].i = Fout->i - HALF_OF(scratch[3].i);
+
+      C_MULBYSCALAR( scratch[0] , epi3.i );
 
-         Fout[m].r = Fout->r - HALF_OF(scratch[3].r);
-         Fout[m].i = Fout->i - HALF_OF(scratch[3].i);
+      C_ADDTO(*Fout,scratch[3]);
 
-         C_MULBYSCALAR( scratch[0] , epi3.i );
+      Fout[m2].r = Fout[m].r + scratch[0].i;
+      Fout[m2].i = Fout[m].i - scratch[0].r;
 
-         C_ADDTO(*Fout,scratch[3]);
+      Fout[m].r -= scratch[0].i;
+      Fout[m].i += scratch[0].r;
 
-         Fout[m2].r = Fout[m].r + scratch[0].i;
-         Fout[m2].i = Fout[m].i - scratch[0].r;
+      ++Fout;
+   }while(--k);
+}
+
+static void ki_bfly3(
+                     kiss_fft_cpx * Fout,
+                     const size_t fstride,
+                     const kiss_fft_cfg st,
+                     size_t m
+                    )
+{
+   size_t k=m;
+   const size_t m2 = 2*m;
+   kiss_twiddle_cpx *tw1,*tw2;
+   kiss_fft_cpx scratch[5];
+   kiss_twiddle_cpx epi3;
+   epi3 = st->twiddles[fstride*m];
 
-         Fout[m].r -= scratch[0].i;
-         Fout[m].i += scratch[0].r;
+   tw1=tw2=st->twiddles;
+   do{
 
-         ++Fout;
-     }while(--k);
+      C_MULC(scratch[1],Fout[m] , *tw1);
+      C_MULC(scratch[2],Fout[m2] , *tw2);
+
+      C_ADD(scratch[3],scratch[1],scratch[2]);
+      C_SUB(scratch[0],scratch[1],scratch[2]);
+      tw1 += fstride;
+      tw2 += fstride*2;
+
+      Fout[m].r = Fout->r - HALF_OF(scratch[3].r);
+      Fout[m].i = Fout->i - HALF_OF(scratch[3].i);
+
+      C_MULBYSCALAR( scratch[0] , -epi3.i );
+
+      C_ADDTO(*Fout,scratch[3]);
+
+      Fout[m2].r = Fout[m].r + scratch[0].i;
+      Fout[m2].i = Fout[m].i - scratch[0].r;
+
+      Fout[m].r -= scratch[0].i;
+      Fout[m].i += scratch[0].r;
+
+      ++Fout;
+   }while(--k);
 }
 
+
 static void kf_bfly5(
-        kiss_fft_cpx * Fout,
-        const size_t fstride,
-        const kiss_fft_cfg st,
-        int m
-        )
+                     kiss_fft_cpx * Fout,
+                     const size_t fstride,
+                     const kiss_fft_cfg st,
+                     int m
+                    )
 {
-    kiss_fft_cpx *Fout0,*Fout1,*Fout2,*Fout3,*Fout4;
-    int u;
-    kiss_fft_cpx scratch[13];
-    kiss_fft_cpx * twiddles = st->twiddles;
-    kiss_fft_cpx *tw;
-    kiss_fft_cpx ya,yb;
-    ya = twiddles[fstride*m];
-    yb = twiddles[fstride*2*m];
-
-    Fout0=Fout;
-    Fout1=Fout0+m;
-    Fout2=Fout0+2*m;
-    Fout3=Fout0+3*m;
-    Fout4=Fout0+4*m;
-
-    tw=st->twiddles;
-    for ( u=0; u<m; ++u ) {
-        if (!st->inverse) {
-        C_FIXDIV( *Fout0,5); C_FIXDIV( *Fout1,5); C_FIXDIV( *Fout2,5); C_FIXDIV( *Fout3,5); C_FIXDIV( *Fout4,5);
-       }
-        scratch[0] = *Fout0;
-
-        C_MUL(scratch[1] ,*Fout1, tw[u*fstride]);
-        C_MUL(scratch[2] ,*Fout2, tw[2*u*fstride]);
-        C_MUL(scratch[3] ,*Fout3, tw[3*u*fstride]);
-        C_MUL(scratch[4] ,*Fout4, tw[4*u*fstride]);
-
-        C_ADD( scratch[7],scratch[1],scratch[4]);
-        C_SUB( scratch[10],scratch[1],scratch[4]);
-        C_ADD( scratch[8],scratch[2],scratch[3]);
-        C_SUB( scratch[9],scratch[2],scratch[3]);
-
-        Fout0->r += scratch[7].r + scratch[8].r;
-        Fout0->i += scratch[7].i + scratch[8].i;
-
-        scratch[5].r = scratch[0].r + S_MUL(scratch[7].r,ya.r) + S_MUL(scratch[8].r,yb.r);
-        scratch[5].i = scratch[0].i + S_MUL(scratch[7].i,ya.r) + S_MUL(scratch[8].i,yb.r);
-
-        scratch[6].r =  S_MUL(scratch[10].i,ya.i) + S_MUL(scratch[9].i,yb.i);
-        scratch[6].i = -S_MUL(scratch[10].r,ya.i) - S_MUL(scratch[9].r,yb.i);
-
-        C_SUB(*Fout1,scratch[5],scratch[6]);
-        C_ADD(*Fout4,scratch[5],scratch[6]);
-
-        scratch[11].r = scratch[0].r + S_MUL(scratch[7].r,yb.r) + S_MUL(scratch[8].r,ya.r);
-        scratch[11].i = scratch[0].i + S_MUL(scratch[7].i,yb.r) + S_MUL(scratch[8].i,ya.r);
-        scratch[12].r = - S_MUL(scratch[10].i,yb.i) + S_MUL(scratch[9].i,ya.i);
-        scratch[12].i = S_MUL(scratch[10].r,yb.i) - S_MUL(scratch[9].r,ya.i);
-
-        C_ADD(*Fout2,scratch[11],scratch[12]);
-        C_SUB(*Fout3,scratch[11],scratch[12]);
-
-        ++Fout0;++Fout1;++Fout2;++Fout3;++Fout4;
-    }
+   kiss_fft_cpx *Fout0,*Fout1,*Fout2,*Fout3,*Fout4;
+   int u;
+   kiss_fft_cpx scratch[13];
+   kiss_twiddle_cpx * twiddles = st->twiddles;
+   kiss_twiddle_cpx *tw;
+   kiss_twiddle_cpx ya,yb;
+   ya = twiddles[fstride*m];
+   yb = twiddles[fstride*2*m];
+
+   Fout0=Fout;
+   Fout1=Fout0+m;
+   Fout2=Fout0+2*m;
+   Fout3=Fout0+3*m;
+   Fout4=Fout0+4*m;
+
+   tw=st->twiddles;
+   for ( u=0; u<m; ++u ) {
+      C_FIXDIV( *Fout0,5); C_FIXDIV( *Fout1,5); C_FIXDIV( *Fout2,5); C_FIXDIV( *Fout3,5); C_FIXDIV( *Fout4,5);
+      scratch[0] = *Fout0;
+
+      C_MUL(scratch[1] ,*Fout1, tw[u*fstride]);
+      C_MUL(scratch[2] ,*Fout2, tw[2*u*fstride]);
+      C_MUL(scratch[3] ,*Fout3, tw[3*u*fstride]);
+      C_MUL(scratch[4] ,*Fout4, tw[4*u*fstride]);
+
+      C_ADD( scratch[7],scratch[1],scratch[4]);
+      C_SUB( scratch[10],scratch[1],scratch[4]);
+      C_ADD( scratch[8],scratch[2],scratch[3]);
+      C_SUB( scratch[9],scratch[2],scratch[3]);
+
+      Fout0->r += scratch[7].r + scratch[8].r;
+      Fout0->i += scratch[7].i + scratch[8].i;
+
+      scratch[5].r = scratch[0].r + S_MUL(scratch[7].r,ya.r) + S_MUL(scratch[8].r,yb.r);
+      scratch[5].i = scratch[0].i + S_MUL(scratch[7].i,ya.r) + S_MUL(scratch[8].i,yb.r);
+
+      scratch[6].r =  S_MUL(scratch[10].i,ya.i) + S_MUL(scratch[9].i,yb.i);
+      scratch[6].i = -S_MUL(scratch[10].r,ya.i) - S_MUL(scratch[9].r,yb.i);
+
+      C_SUB(*Fout1,scratch[5],scratch[6]);
+      C_ADD(*Fout4,scratch[5],scratch[6]);
+
+      scratch[11].r = scratch[0].r + S_MUL(scratch[7].r,yb.r) + S_MUL(scratch[8].r,ya.r);
+      scratch[11].i = scratch[0].i + S_MUL(scratch[7].i,yb.r) + S_MUL(scratch[8].i,ya.r);
+      scratch[12].r = - S_MUL(scratch[10].i,yb.i) + S_MUL(scratch[9].i,ya.i);
+      scratch[12].i = S_MUL(scratch[10].r,yb.i) - S_MUL(scratch[9].r,ya.i);
+
+      C_ADD(*Fout2,scratch[11],scratch[12]);
+      C_SUB(*Fout3,scratch[11],scratch[12]);
+
+      ++Fout0;++Fout1;++Fout2;++Fout3;++Fout4;
+   }
+}
+
+static void ki_bfly5(
+                     kiss_fft_cpx * Fout,
+                     const size_t fstride,
+                     const kiss_fft_cfg st,
+                     int m
+                    )
+{
+   kiss_fft_cpx *Fout0,*Fout1,*Fout2,*Fout3,*Fout4;
+   int u;
+   kiss_fft_cpx scratch[13];
+   kiss_twiddle_cpx * twiddles = st->twiddles;
+   kiss_twiddle_cpx *tw;
+   kiss_twiddle_cpx ya,yb;
+   ya = twiddles[fstride*m];
+   yb = twiddles[fstride*2*m];
+
+   Fout0=Fout;
+   Fout1=Fout0+m;
+   Fout2=Fout0+2*m;
+   Fout3=Fout0+3*m;
+   Fout4=Fout0+4*m;
+
+   tw=st->twiddles;
+   for ( u=0; u<m; ++u ) {
+      scratch[0] = *Fout0;
+
+      C_MULC(scratch[1] ,*Fout1, tw[u*fstride]);
+      C_MULC(scratch[2] ,*Fout2, tw[2*u*fstride]);
+      C_MULC(scratch[3] ,*Fout3, tw[3*u*fstride]);
+      C_MULC(scratch[4] ,*Fout4, tw[4*u*fstride]);
+
+      C_ADD( scratch[7],scratch[1],scratch[4]);
+      C_SUB( scratch[10],scratch[1],scratch[4]);
+      C_ADD( scratch[8],scratch[2],scratch[3]);
+      C_SUB( scratch[9],scratch[2],scratch[3]);
+
+      Fout0->r += scratch[7].r + scratch[8].r;
+      Fout0->i += scratch[7].i + scratch[8].i;
+
+      scratch[5].r = scratch[0].r + S_MUL(scratch[7].r,ya.r) + S_MUL(scratch[8].r,yb.r);
+      scratch[5].i = scratch[0].i + S_MUL(scratch[7].i,ya.r) + S_MUL(scratch[8].i,yb.r);
+
+      scratch[6].r = -S_MUL(scratch[10].i,ya.i) - S_MUL(scratch[9].i,yb.i);
+      scratch[6].i =  S_MUL(scratch[10].r,ya.i) + S_MUL(scratch[9].r,yb.i);
+
+      C_SUB(*Fout1,scratch[5],scratch[6]);
+      C_ADD(*Fout4,scratch[5],scratch[6]);
+
+      scratch[11].r = scratch[0].r + S_MUL(scratch[7].r,yb.r) + S_MUL(scratch[8].r,ya.r);
+      scratch[11].i = scratch[0].i + S_MUL(scratch[7].i,yb.r) + S_MUL(scratch[8].i,ya.r);
+      scratch[12].r =  S_MUL(scratch[10].i,yb.i) - S_MUL(scratch[9].i,ya.i);
+      scratch[12].i = -S_MUL(scratch[10].r,yb.i) + S_MUL(scratch[9].r,ya.i);
+
+      C_ADD(*Fout2,scratch[11],scratch[12]);
+      C_SUB(*Fout3,scratch[11],scratch[12]);
+
+      ++Fout0;++Fout1;++Fout2;++Fout3;++Fout4;
+   }
 }
 
 /* perform the butterfly for one stage of a mixed radix FFT */
 static void kf_bfly_generic(
-        kiss_fft_cpx * Fout,
-        const size_t fstride,
-        const kiss_fft_cfg st,
-        int m,
-        int p
-        )
+                            kiss_fft_cpx * Fout,
+                            const size_t fstride,
+                            const kiss_fft_cfg st,
+                            int m,
+                            int p
+                           )
 {
-    int u,k,q1,q;
-    kiss_fft_cpx * twiddles = st->twiddles;
-    kiss_fft_cpx t;
-    kiss_fft_cpx scratchbuf[17];
-    int Norig = st->nfft;
-
-    /*CHECKBUF(scratchbuf,nscratchbuf,p);*/
-    if (p>17)
-       celt_fatal("KissFFT: max radix supported is 17");
+   int u,k,q1,q;
+   kiss_twiddle_cpx * twiddles = st->twiddles;
+   kiss_fft_cpx t;
+   kiss_fft_cpx scratchbuf[17];
+   int Norig = st->nfft;
+
+   /*CHECKBUF(scratchbuf,nscratchbuf,p);*/
+   if (p>17)
+      celt_fatal("KissFFT: max radix supported is 17");
     
-    for ( u=0; u<m; ++u ) {
-        k=u;
-        for ( q1=0 ; q1<p ; ++q1 ) {
-            scratchbuf[q1] = Fout[ k  ];
-        if (!st->inverse) {
-            C_FIXDIV(scratchbuf[q1],p);
-       }
-            k += m;
-        }
+   for ( u=0; u<m; ++u ) {
+      k=u;
+      for ( q1=0 ; q1<p ; ++q1 ) {
+         scratchbuf[q1] = Fout[ k  ];
+         C_FIXDIV(scratchbuf[q1],p);
+         k += m;
+      }
 
-        k=u;
-        for ( q1=0 ; q1<p ; ++q1 ) {
-            int twidx=0;
-            Fout[ k ] = scratchbuf[0];
-            for (q=1;q<p;++q ) {
-                twidx += fstride * k;
-                if (twidx>=Norig) twidx-=Norig;
-                C_MUL(t,scratchbuf[q] , twiddles[twidx] );
-                C_ADDTO( Fout[ k ] ,t);
-            }
-            k += m;
-        }
-    }
+      k=u;
+      for ( q1=0 ; q1<p ; ++q1 ) {
+         int twidx=0;
+         Fout[ k ] = scratchbuf[0];
+         for (q=1;q<p;++q ) {
+            twidx += fstride * k;
+            if (twidx>=Norig) twidx-=Norig;
+            C_MUL(t,scratchbuf[q] , twiddles[twidx] );
+            C_ADDTO( Fout[ k ] ,t);
+         }
+         k += m;
+      }
+   }
+}
+
+static void ki_bfly_generic(
+                            kiss_fft_cpx * Fout,
+                            const size_t fstride,
+                            const kiss_fft_cfg st,
+                            int m,
+                            int p
+                           )
+{
+   int u,k,q1,q;
+   kiss_twiddle_cpx * twiddles = st->twiddles;
+   kiss_fft_cpx t;
+   kiss_fft_cpx scratchbuf[17];
+   int Norig = st->nfft;
+
+   /*CHECKBUF(scratchbuf,nscratchbuf,p);*/
+   if (p>17)
+      celt_fatal("KissFFT: max radix supported is 17");
+    
+   for ( u=0; u<m; ++u ) {
+      k=u;
+      for ( q1=0 ; q1<p ; ++q1 ) {
+         scratchbuf[q1] = Fout[ k  ];
+         k += m;
+      }
+
+      k=u;
+      for ( q1=0 ; q1<p ; ++q1 ) {
+         int twidx=0;
+         Fout[ k ] = scratchbuf[0];
+         for (q=1;q<p;++q ) {
+            twidx += fstride * k;
+            if (twidx>=Norig) twidx-=Norig;
+            C_MULC(t,scratchbuf[q] , twiddles[twidx] );
+            C_ADDTO( Fout[ k ] ,t);
+         }
+         k += m;
+      }
+   }
 }
+#endif
 
 static
 void compute_bitrev_table(
-         int Fout,
-         int f,
+         int Fout,
+         int *f,
          const size_t fstride,
          int in_stride,
          int * factors,
@@ -337,7 +499,7 @@ void compute_bitrev_table(
       int j;
       for (j=0;j<p;j++)
       {
-         Fout[j] = f;
+         *f = Fout+j;
          f += fstride*in_stride;
       }
    } else {
@@ -351,7 +513,7 @@ void compute_bitrev_table(
    }
 }
 
-static
+
 void kf_work(
         kiss_fft_cpx * Fout,
         const kiss_fft_cpx * f,
@@ -374,13 +536,51 @@ void kf_work(
 
     switch (p) {
         case 2: kf_bfly2(Fout,fstride,st,m, N, m2); break;
-        case 3: for (i=0;i<N;i++){Fout=Fout_beg+i*m2; kf_bfly3(Fout,fstride,st,m);} break; 
         case 4: kf_bfly4(Fout,fstride,st,m, N, m2); break;
+#ifndef RADIX_TWO_ONLY
+        case 3: for (i=0;i<N;i++){Fout=Fout_beg+i*m2; kf_bfly3(Fout,fstride,st,m);} break; 
         case 5: for (i=0;i<N;i++){Fout=Fout_beg+i*m2; kf_bfly5(Fout,fstride,st,m);} break; 
         default: for (i=0;i<N;i++){Fout=Fout_beg+i*m2; kf_bfly_generic(Fout,fstride,st,m,p);} break;
+#else
+       default: celt_fatal("kiss_fft: only powers of two enabled");
+#endif
     }    
 }
 
+
+void ki_work(
+             kiss_fft_cpx * Fout,
+             const kiss_fft_cpx * f,
+             const size_t fstride,
+             int in_stride,
+             int * factors,
+             const kiss_fft_cfg st,
+             int N,
+             int s2,
+             int m2
+            )
+{
+   int i;
+   kiss_fft_cpx * Fout_beg=Fout;
+   const int p=*factors++; /* the radix  */
+   const int m=*factors++; /* stage's fft length/p */
+   /*printf ("fft %d %d %d %d %d %d %d\n", p*m, m, p, s2, fstride*in_stride, N, m2);*/
+   if (m!=1) 
+      ki_work( Fout , f, fstride*p, in_stride, factors,st, N*p, fstride*in_stride, m);
+
+   switch (p) {
+      case 2: ki_bfly2(Fout,fstride,st,m, N, m2); break;
+      case 4: ki_bfly4(Fout,fstride,st,m, N, m2); break;
+#ifndef RADIX_TWO_ONLY
+      case 3: for (i=0;i<N;i++){Fout=Fout_beg+i*m2; ki_bfly3(Fout,fstride,st,m);} break; 
+      case 5: for (i=0;i<N;i++){Fout=Fout_beg+i*m2; ki_bfly5(Fout,fstride,st,m);} break; 
+      default: for (i=0;i<N;i++){Fout=Fout_beg+i*m2; ki_bfly_generic(Fout,fstride,st,m,p);} break;
+#else
+      default: celt_fatal("kiss_fft: only powers of two enabled");
+#endif
+   }    
+}
+
 /*  facbuf is populated by p1,m1,p2,m2, ...
     where 
     p[i] * m[i] = m[i-1]
@@ -413,11 +613,11 @@ void kf_factor(int n,int * facbuf)
  * The return value is a contiguous block of memory, allocated with malloc.  As such,
  * It can be freed with free(), rather than a kiss_fft-specific function.
  * */
-kiss_fft_cfg kiss_fft_alloc(int nfft,int inverse_fft,void * mem,size_t * lenmem )
+kiss_fft_cfg kiss_fft_alloc(int nfft,void * mem,size_t * lenmem )
 {
     kiss_fft_cfg st=NULL;
     size_t memneeded = sizeof(struct kiss_fft_state)
-        + sizeof(kiss_fft_cpx)*(nfft-1); /* twiddle factors*/
+          + sizeof(kiss_twiddle_cpx)*(nfft-1) + sizeof(int)*nfft; /* twiddle factors*/
 
     if ( lenmem==NULL ) {
         st = ( kiss_fft_cfg)KISS_FFT_MALLOC( memneeded );
@@ -429,28 +629,26 @@ kiss_fft_cfg kiss_fft_alloc(int nfft,int inverse_fft,void * mem,size_t * lenmem
     if (st) {
         int i;
         st->nfft=nfft;
-        st->inverse = inverse_fft;
-#ifdef FIXED_POINT
+#ifndef FIXED_POINT
+        st->scale = 1./nfft;
+#endif
+#if defined(FIXED_POINT) && (!defined(DOUBLE_PRECISION) || defined(MIXED_PRECISION))
         for (i=0;i<nfft;++i) {
-            celt_word32_t phase = i;
-            if (!st->inverse)
-                phase = -phase;
+            celt_word32_t phase = -i;
             kf_cexp2(st->twiddles+i, DIV32(SHL32(phase,17),nfft));
         }
 #else
         for (i=0;i<nfft;++i) {
            const double pi=3.14159265358979323846264338327;
            double phase = ( -2*pi /nfft ) * i;
-           if (st->inverse)
-              phase *= -1;
            kf_cexp(st->twiddles+i, phase );
         }
 #endif
         kf_factor(nfft,st->factors);
         
         /* bitrev */
-        st->bitrev = celt_alloc(sizeof(int)*(nfft));
-        compute_bitrev_table(st->bitrev, 0, 1,1, st->factors,st);
+        st->bitrev = (int*)((char*)st + memneeded - sizeof(int)*nfft);
+        compute_bitrev_table(0, st->bitrev, 1,1, st->factors,st);
     }
     return st;
 }
@@ -467,7 +665,13 @@ void kiss_fft_stride(kiss_fft_cfg st,const kiss_fft_cpx *fin,kiss_fft_cpx *fout,
        /* Bit-reverse the input */
        int i;
        for (i=0;i<st->nfft;i++)
-          fout[i] = fin[st->bitrev[i]];
+       {
+          fout[st->bitrev[i]] = fin[i];
+#ifndef FIXED_POINT
+          fout[st->bitrev[i]].r *= st->scale;
+          fout[st->bitrev[i]].i *= st->scale;
+#endif
+       }
        kf_work( fout, fin, 1,in_stride, st->factors,st, 1, in_stride, 1);
     }
 }
@@ -477,3 +681,22 @@ void kiss_fft(kiss_fft_cfg cfg,const kiss_fft_cpx *fin,kiss_fft_cpx *fout)
     kiss_fft_stride(cfg,fin,fout,1);
 }
 
+void kiss_ifft_stride(kiss_fft_cfg st,const kiss_fft_cpx *fin,kiss_fft_cpx *fout,int in_stride)
+{
+   if (fin == fout) 
+   {
+      celt_fatal("In-place FFT not supported");
+   } else {
+      /* Bit-reverse the input */
+      int i;
+      for (i=0;i<st->nfft;i++)
+         fout[st->bitrev[i]] = fin[i];
+      ki_work( fout, fin, 1,in_stride, st->factors,st, 1, in_stride, 1);
+   }
+}
+
+void kiss_ifft(kiss_fft_cfg cfg,const kiss_fft_cpx *fin,kiss_fft_cpx *fout)
+{
+   kiss_ifft_stride(cfg,fin,fout,1);
+}
+