Split the last pulse out of the alg_quant() main loop.
[opus.git] / libcelt / vq.c
1 /* (C) 2007-2008 Jean-Marc Valin, CSIRO
2 */
3 /*
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10    
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30 */
31
32 #ifdef HAVE_CONFIG_H
33 #include "config.h"
34 #endif
35
36 #include "mathops.h"
37 #include "cwrs.h"
38 #include "vq.h"
39 #include "arch.h"
40 #include "os_support.h"
41
42 /** Takes the pitch vector and the decoded residual vector, computes the gain
43     that will give ||p+g*y||=1 and mixes the residual with the pitch. */
44 static void mix_pitch_and_residual(int * restrict iy, celt_norm_t * restrict X, int N, int K, const celt_norm_t * restrict P)
45 {
46    int i;
47    celt_word32_t Ryp, Ryy, Rpp;
48    celt_word16_t ryp, ryy, rpp;
49    celt_word32_t g;
50    VARDECL(celt_norm_t, y);
51 #ifdef FIXED_POINT
52    int yshift;
53 #endif
54    SAVE_STACK;
55 #ifdef FIXED_POINT
56    yshift = 13-celt_ilog2(K);
57 #endif
58    ALLOC(y, N, celt_norm_t);
59
60    /*for (i=0;i<N;i++)
61    printf ("%d ", iy[i]);*/
62    Rpp = 0;
63    i=0;
64    do {
65       Rpp = MAC16_16(Rpp,P[i],P[i]);
66       y[i] = SHL16(iy[i],yshift);
67    } while (++i < N);
68
69    Ryp = 0;
70    Ryy = 0;
71    /* If this doesn't generate a dual MAC (on supported archs), fire the compiler guy */
72    i=0;
73    do {
74       Ryp = MAC16_16(Ryp, y[i], P[i]);
75       Ryy = MAC16_16(Ryy, y[i], y[i]);
76    } while (++i < N);
77
78    ryp = ROUND16(Ryp,14);
79    ryy = ROUND16(Ryy,14);
80    rpp = ROUND16(Rpp,14);
81    /* g = (sqrt(Ryp^2 + Ryy - Rpp*Ryy)-Ryp)/Ryy */
82    g = MULT16_32_Q15(celt_sqrt(MAC16_16(Ryy, ryp,ryp) - MULT16_16(ryy,rpp)) - ryp,
83                      celt_rcp(SHR32(Ryy,9)));
84
85    i=0;
86    do 
87       X[i] = ADD16(P[i], ROUND16(MULT16_16(y[i], g),11));
88    while (++i < N);
89
90    RESTORE_STACK;
91 }
92
93
94 void alg_quant(celt_norm_t *X, celt_mask_t *W, int N, int K, const celt_norm_t *P, ec_enc *enc)
95 {
96    VARDECL(celt_norm_t, y);
97    VARDECL(int, iy);
98    VARDECL(celt_word16_t, signx);
99    int j, is;
100    celt_word16_t s;
101    int pulsesLeft;
102    celt_word32_t sum;
103    celt_word32_t xy, yy, yp;
104    celt_word16_t Rpp;
105    int N_1; /* Inverse of N, in Q14 format (even for float) */
106 #ifdef FIXED_POINT
107    int yshift;
108 #endif
109    SAVE_STACK;
110
111 #ifdef FIXED_POINT
112    yshift = 13-celt_ilog2(K);
113 #endif
114
115    ALLOC(y, N, celt_norm_t);
116    ALLOC(iy, N, int);
117    ALLOC(signx, N, celt_word16_t);
118    N_1 = 512/N;
119
120    sum = 0;
121    j=0; do {
122       X[j] -= P[j];
123       if (X[j]>0)
124          signx[j]=1;
125       else
126          signx[j]=-1;
127       iy[j] = 0;
128       y[j] = 0;
129       sum = MAC16_16(sum, P[j],P[j]);
130    } while (++j<N);
131    Rpp = ROUND16(sum, NORM_SHIFT);
132
133    celt_assert2(Rpp<=NORM_SCALING, "Rpp should never have a norm greater than unity");
134
135    xy = yy = yp = 0;
136
137    pulsesLeft = K;
138    while (pulsesLeft > 1)
139    {
140       int pulsesAtOnce=1;
141       int best_id;
142       celt_word16_t magnitude;
143       celt_word32_t best_num = -VERY_LARGE16;
144       celt_word16_t best_den = 0;
145 #ifdef FIXED_POINT
146       int rshift;
147 #endif
148       /* Decide on how many pulses to find at once */
149       pulsesAtOnce = (pulsesLeft*N_1)>>9; /* pulsesLeft/N */
150       if (pulsesAtOnce<1)
151          pulsesAtOnce = 1;
152 #ifdef FIXED_POINT
153       rshift = yshift+1+celt_ilog2(K-pulsesLeft+pulsesAtOnce);
154 #endif
155       magnitude = SHL16(pulsesAtOnce, yshift);
156
157       best_id = 0;
158       /* The squared magnitude term gets added anyway, so we might as well 
159          add it outside the loop */
160       yy = MAC16_16(yy, magnitude,magnitude);
161       /* Choose between fast and accurate strategy depending on where we are in the search */
162          /* This should ensure that anything we can process will have a better score */
163       j=0;
164       do {
165          celt_word16_t Rxy, Ryy;
166          /* Select sign based on X[j] alone */
167          s = MULT16_16(signx[j],magnitude);
168          /* Temporary sums of the new pulse(s) */
169          Rxy = EXTRACT16(SHR32(MAC16_16(xy, s,X[j]),rshift));
170          /* We're multiplying y[j] by two so we don't have to do it here */
171          Ryy = EXTRACT16(SHR32(MAC16_16(yy, s,y[j]),rshift));
172             
173             /* Approximate score: we maximise Rxy/sqrt(Ryy) (we're guaranteed that 
174          Rxy is positive because the sign is pre-computed) */
175          Rxy = MULT16_16_Q15(Rxy,Rxy);
176             /* The idea is to check for num/den >= best_num/best_den, but that way
177          we can do it without any division */
178          /* OPT: Make sure to use conditional moves here */
179          if (MULT16_16(best_den, Rxy) > MULT16_16(Ryy, best_num))
180          {
181             best_den = Ryy;
182             best_num = Rxy;
183             best_id = j;
184          }
185       } while (++j<N);
186       
187       j = best_id;
188       is = MULT16_16(signx[j],pulsesAtOnce);
189       s = SHL16(is, yshift);
190
191       /* Updating the sums of the new pulse(s) */
192       xy = xy + MULT16_16(s,X[j]);
193       /* We're multiplying y[j] by two so we don't have to do it here */
194       yy = yy + MULT16_16(s,y[j]);
195       yp = yp + MULT16_16(s, P[j]);
196
197       /* Only now that we've made the final choice, update y/iy */
198       /* Multiplying y[j] by 2 so we don't have to do it everywhere else */
199       y[j] += 2*s;
200       iy[j] += is;
201       pulsesLeft -= pulsesAtOnce;
202    }
203    
204    {
205       celt_word16_t g;
206       celt_word16_t best_num = -VERY_LARGE16;
207       celt_word16_t best_den = 0;
208       int best_id = 0;
209
210       /* The squared magnitude term gets added anyway, so we might as well 
211       add it outside the loop */
212       yy = MAC16_16(yy, 1,1);
213       j=0;
214       do {
215          celt_word16_t Rxy, Ryy, Ryp;
216          celt_word16_t num;
217          /* Select sign based on X[j] alone */
218          s = signx[j];
219          /* Temporary sums of the new pulse(s) */
220          Rxy = ROUND16(MAC16_16(xy, s,X[j]), 14);
221          /* We're multiplying y[j] by two so we don't have to do it here */
222          Ryy = ROUND16(MAC16_16(yy, s,y[j]), 14);
223          Ryp = ROUND16(MAC16_16(yp, s,P[j]), 14);
224
225             /* Compute the gain such that ||p + g*y|| = 1 
226          ...but instead, we compute g*Ryy to avoid dividing */
227          g = celt_psqrt(MULT16_16(Ryp,Ryp) + MULT16_16(Ryy,QCONST16(1.f,14)-Rpp)) - Ryp;
228             /* Knowing that gain, what's the error: (x-g*y)^2 
229          (result is negated and we discard x^2 because it's constant) */
230          /* score = 2*g*Rxy - g*g*Ryy;*/
231 #ifdef FIXED_POINT
232          /* No need to multiply Rxy by 2 because we did it earlier */
233          num = MULT16_16_Q15(ADD16(SUB16(Rxy,g),Rxy),g);
234 #else
235          num = g*(2*Rxy-g);
236 #endif
237          if (MULT16_16(best_den, num) > MULT16_16(Ryy, best_num))
238          {
239             best_den = Ryy;
240             best_num = num;
241             best_id = j;
242          }
243       } while (++j<N);
244       iy[best_id] += signx[best_id];
245    }
246    encode_pulses(iy, N, K, enc);
247    
248    /* Recompute the gain in one pass to reduce the encoder-decoder mismatch
249    due to the recursive computation used in quantisation. */
250    mix_pitch_and_residual(iy, X, N, K, P);
251    RESTORE_STACK;
252 }
253
254
255 /** Decode pulse vector and combine the result with the pitch vector to produce
256     the final normalised signal in the current band. */
257 void alg_unquant(celt_norm_t *X, int N, int K, celt_norm_t *P, ec_dec *dec)
258 {
259    VARDECL(int, iy);
260    SAVE_STACK;
261    ALLOC(iy, N, int);
262    decode_pulses(iy, N, K, dec);
263    mix_pitch_and_residual(iy, X, N, K, P);
264    RESTORE_STACK;
265 }
266
267 void renormalise_vector(celt_norm_t *X, celt_word16_t value, int N, int stride)
268 {
269    int i;
270    celt_word32_t E = EPSILON;
271    celt_word16_t g;
272    celt_norm_t *xptr = X;
273    for (i=0;i<N;i++)
274    {
275       E = MAC16_16(E, *xptr, *xptr);
276       xptr += stride;
277    }
278
279    g = MULT16_16_Q15(value,celt_rcp(SHL32(celt_sqrt(E),9)));
280    xptr = X;
281    for (i=0;i<N;i++)
282    {
283       *xptr = PSHR32(MULT16_16(g, *xptr),8);
284       xptr += stride;
285    }
286 }
287
288 static void fold(const CELTMode *m, int N, celt_norm_t *Y, celt_norm_t * restrict P, int N0, int B)
289 {
290    int j;
291    const int C = CHANNELS(m);
292    int id = N0 % (C*B);
293    /* Here, we assume that id will never be greater than N0, i.e. that 
294       no band is wider than N0. In the unlikely case it happens, we set
295       everything to zero */
296    if (id+C*N>N0)
297       for (j=0;j<C*N;j++)
298          P[j] = 0;
299    else
300       for (j=0;j<C*N;j++)
301          P[j] = Y[id++];
302 }
303
304 #define KGAIN 6
305
306 void intra_prediction(const CELTMode *m, celt_norm_t * restrict x, celt_mask_t *W, int N, int K, celt_norm_t *Y, celt_norm_t * restrict P, int N0, int B, ec_enc *enc)
307 {
308    int j;
309    celt_word16_t s = 1;
310    int sign;
311    celt_word16_t pred_gain;
312    celt_word32_t xy=0;
313    const int C = CHANNELS(m);
314
315    pred_gain = celt_div((celt_word32_t)MULT16_16(Q15_ONE,N),(celt_word32_t)(N+KGAIN*K));
316
317    fold(m, N, Y, P, N0, B);
318
319    for (j=0;j<C*N;j++)
320       xy = MAC16_16(xy, P[j], x[j]);
321    if (xy<0)
322    {
323       s = -1;
324       sign = 1;
325    } else {
326       s = 1;
327       sign = 0;
328    }
329    ec_enc_bits(enc,sign,1);
330
331    renormalise_vector(P, s*pred_gain, C*N, 1);
332 }
333
334 void intra_unquant(const CELTMode *m, celt_norm_t *x, int N, int K, celt_norm_t *Y, celt_norm_t * restrict P, int N0, int B, ec_dec *dec)
335 {
336    celt_word16_t s;
337    celt_word16_t pred_gain;
338    const int C = CHANNELS(m);
339       
340    if (ec_dec_bits(dec, 1) == 0)
341       s = 1;
342    else
343       s = -1;
344    
345    pred_gain = celt_div((celt_word32_t)MULT16_16(Q15_ONE,N),(celt_word32_t)(N+KGAIN*K));
346    
347    fold(m, N, Y, P, N0, B);
348    
349    renormalise_vector(P, s*pred_gain, C*N, 1);
350 }
351
352 void intra_fold(const CELTMode *m, celt_norm_t *x, int N, celt_norm_t *Y, celt_norm_t * restrict P, int N0, int B)
353 {
354    const int C = CHANNELS(m);
355
356    fold(m, N, Y, P, N0, B);
357    
358    renormalise_vector(P, Q15ONE, C*N, 1);
359 }
360